VITOR TOSTES PITTA, João; BORGES VALENTINI, Virgínia; LEONARDO DE SOUZA, Davi. Modelagem, projeto e análise do desempenho de controladores PID para um sistema de nível de líquido em um reservatório utilizando o algoritmo bio-inspirado de Colônia de Vagalumes. REVISTA CEREUS, [S. l.], v. 16, n. 3, p. 81–97, 2024. Disponível em: https://www.ojs.unirg.edu.br/index.php/1/article/view/4876. Acesso em: 1 ago. 2026.