Lindolfo de Lima, Alexsander, et al. “Controlador Nebuloso Aplicado Ao Equilíbrio De Um Pêndulo Invertido Simples”. REVISTA CEREUS, vol. 14, nº 2, julho de 2022, p. 72-86, https://www.ojs.unirg.edu.br/index.php/1/article/view/3703.