Lindolfo de Lima A, Martins de Souza PH, Jose dos Reis. Controlador Nebuloso Aplicado ao Equilíbrio de um Pêndulo Invertido Simples. Rev. Cereus [Internet]. 6º de julho de 2022 [citado 26º de julho de 2026];14(2):72-86. Disponível em: https://www.ojs.unirg.edu.br/index.php/1/article/view/3703